По аналогии с уроком 2 создаем проект
Открываем документ на странице 11 и видим следующую схему
В STM32 есть 2-е основные шины для тактирования периферии APB1 и APB2 к которым подключены различные периферийные устройства (таймеры/USART, I2C) и у этих шин могут быть разные частоты тактирования.
Нас интересуют таймеры:
Есть таймер TIM1 (шина APB2)
Есть таймеры TIM2,3,4 (шина APB1)
Стоит отметить, что таймер 1 является «Advanced» — у него есть дополнительный функционал
Таймеры 2-4 являются «General» подробнее о них и их отличиях написано в документе
Выбираем базовый таймер tim4 (выбираем в CubeMX Timers -> TIM4)
Выбираем источник тактирования Internal Clock
Если частота тактирования выбрана как в предыдущем проекте (16МГц), то делаем следующие настройки
Prescaler/предделитель=15999 (16000-1) т.е. таймер будет тактироваться частотой 16МГц/16000=1000Гц
Counter Mode — направление счета (вверх/вниз)
Counter Period — период до срабатывания таймера =999 (1000-1) т.е. таймер на 1000 импульсе сработает.
Internal Clk Division — делитель внутренних часов (пока не трогаем)
Auto-reload preload — авто перезапуск при срабатывании таймера (если не включить — то таймер сработает 1 раз и в прерывании (или еще где требуется) надо вручную его перезапускать).
Mater/Slave mode — Disable
Trigger Event Selection/тип события при срабатывании таймера — выбираем событие «срабатывание при переполнении»
Другие варианты:
Reset (UG bit from TIMx_EGR) — TRGO будет послан при сбросе счётчика с помощью бита UG (Update Generation).
Enable (CNT_EN) — TRGO будет послан в момент активации счётчика и будет удерживаться до остановки таймера. Этот режим можно использовать для одновременного запуска нескольких таймеров, а так же и для других целей (см. ниже раздел про частотомер).
Compare Pulse (ОС1) — TRGO посылается в момент установки флага CC1IF (даже если он уже содержал значение 1), проще говоря, сигнал будет послан при захвате или сравнении на первом канале.
Output Compare (OCxREF) — TRGO будет послан при возникновении сигнала OCxREF, то есть когда выходной сигнал канала (x) переходит с неактивного на активный уровень.
При таких настройках таймер должен срабатывать 1 раз в секунду.
Необходимо разрешить глобальные прерывания таймера (чтобы он мог прервать основную программу)
идем во вкладку NVIC Settings ставим галочку напротив TIM4 Global interrupt.
Генерируем проект.
В файле main.c вставляем код
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
/* USER CODE END 2 */
Очищаем код в вечном цикле (из прошлого урока, если остался)
В файле stm32f1xx_it.c находим функцию прерывания от таймера и добавляем туда код
void TIM4_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
/* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
/* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
/* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
}
Компилируем и загружаем код в плату.
Светодиод должен мигать 1с вкл и 1с выкл.