4. Стек в ОСРВ FreeRTOS
Описание организации стека в осрв.
6. Прерывания в FreeRTOS
Рассмотрим механизм прерываний в FreeRTOS
5. Мьютексы, семафоры, очереди
Рассмотрим механизмы, позволяющие упорядочить взаимодействие между задачами: Мьютексы, семафоры, очереди