ESP8266 работа с GPIO

Для работы с периферией ESP8266 Espressif предоставляет SDK в котором сделана «обертка» для регистров в виде defines а также задефайнены некоторые функции, в последующем когда говорится «функция» имеется в виду дефайн/задефайненная функция.

ВАЖНО!
По умолчанию в esp8266 включен WDT таймер, необходимо или сбрасывать его или остановить (не рекомендуется)
system_soft_wdt_feed(void);
system_soft_wdt_stop(void);
Примечание: желательно использовать system_soft_wdt_feed(); как выяснилось при использовании system_soft_wdt_stop(); периодически может происходить сброс/ресет.

Функция настройки пинов:
Если открыть файл eagle_soc.h, то мы увидим что у GPIO2 есть несколько возможных функций сама GPIO и альтернативные (Uart0_Tx и Uart1_Tx)
Используем функцию инициализации пинов:
PIN_FUNC_SELECT(PIN_NAME, FUNC);
Настроем GPIO2 как пин ввода/вывода
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_GPIO2);

Настройка порта:
gpio_output_set(uint32 set_mask, uint32 clear_mask, uint32 enable_mask, uint32 disable_mask);
Где:

Если мы хотим настроить пин на ЛОГ.1 — должны передать в set_mask номер маски пина
Если мы хотим настроить пин на ЛОГ.0 — должны передать в clear_mask номер маски пина
Если мы хотим настроить пин на ВЫХОД — должны передать в enable_mask номер маски пина
Если мы хотим настроить пин на ВХОД — должны передать в disable_mask номер маски пина

Пример:
Сделаем GPIO2 как логический ВЫХОД
gpio_output_set(0, 0, (1 << 2), 0);
Сделаем GPIO3 как логический ВХОД
gpio_output_set(0, 0, 0, (1 << 3));

Сделаем GPIO2 = лог.1
gpio_output_set((1 << 2), 0, 0, 0);

Сделаем GPIO2 = лог.0
gpio_output_set(0, (1 << 2), 0, 0);

Примечание: при работе с пинами можно использовать макросы и вместо (1 << 2) писать BIT2.

Включение/выключение подтягивающего резистора (для ВХОДА)
PIN_PULLUP_EN(PIN_NAME);
PIN_PULLUP_DIS(PIN_NAME) :

Функция для изменения состояния ПИНА:
GPIO_OUTPUT_SET(gpio_no, bit_value); //bit_value =0 или 1

Считывание состояния с ПОРТА:
uint32 gpio_input_get(void);

Считывание состояния с ПИНА:
GPIO_INPUT_GET(gpio_no); (по факту uint32 GPIO_INPUT_GET(gpio_no);)

______________________________

Примечание: gpio_no — номер пина, например 0,1,2,3…

 

Для использования встроенной функции задержки надо подключить
#include «osapi.h»

Функция задержки:
void ets_delay_us(uint32_t us);
также есть дефайн #define os_delay_us ets_delay_us
Но т.к. функция блокирующая — я буду использовать формат ets_delay_us.